機器人也會“殺人”？機器人安全嗎？

機器人“殺人”，并不只存在于科幻電影中，實際上，機器人“殺人”工業界已發生多起，甚至美國國家職業安全衛生研究所（NIOSH）已建立一個專門機構評估機器人的安全風險。近日,安徽蕪湖就發生的一起機器人“殺人”事件，重新把機器人拉到公眾關注的焦點。機器人，已儼然成為安全生產面臨的新挑戰。

某外企機器人突然“抱住”工人，致其身亡

（9月10日）上午11 點多，蕪湖市經濟開發區一企業內發生一幕慘劇：一名工人在給搬運機器人換刀具時，突然被機器人夾住。雖然該工人很快被救下，但被送到醫院后，因傷勢太重，不治身亡。據悉，機器人將員工“殺死”這樣的意外，在蕪湖還是第一次出現。

“肇事”的工業機器人

據了解，“肇事”的機器人屬于工業搬運機器人，外形類似吊車，有一個“粗壯”的手臂，主要用來抓舉、搬運重物。

“我當時正在生產線上工作，突然聽到不遠處有同事在喊‘有人被卡住了’。”李峰說，等跑過去時發現徐師傅面對機器人站著，被機器人長長的手臂夾住腰部，“已經沒了動靜。”見機器人處于運行狀態，一位同事立即按下按鈕，關閉機器人，大伙合力將機器人的手臂扳開，把徐師傅救了出來，120 急救車趕到后，徐師傅被送到附近一家醫院救治。

李峰告訴記者，“機器人在運轉時，我們都離得較遠，只有在給機器人換配件時，才會靠近。當時機器人的安全門禁被屏蔽了，機器人也停止了運轉。但不知道為什么，機器人會突然啟動，將徐師傅夾住。”

工業機器人按程序驅動，可輕易傷人，目前的智能程度機器人還無法主動判斷其行為是否會傷人，而且機器人也可能會出現故障。

當人對工業機器人進行安裝、編程、維修等靠近機器人進行操作時，人也將參與到機器人的工作系統中去，就可能出現安全問題。

時時刻刻，謹慎小心，絕非戲言！

機器人事故簡單盤點

1. 1978年9月6日，日本廣島一家工廠的切割機器人在切鋼板時，突然發生異常，將一名值班工人當作鋼板操作，這是世界上第一宗機器人殺人事件。
2. 1979年1月25日，距離工業機器人發明公司unimation公司成立20后，年僅25歲的美國福特工廠裝配線工人RobertWilliams，在密歇根州的福特鑄造廠被工業機器人手臂擊中身亡。這是迄今為止第一例有據可查的工業機器人殺死人類的案件。
3. 1981年7月4日，日本川崎重工業公司明石工廠的一名修理工人，無意中觸動了機器人的啟動鈕，這個加工齒輪的機器人立即工作起來，把那個工人當成齒輪夾起，放在加工臺上砸成了肉餅。
4. 1982年5月，日本山梨縣閥門加工廠的一個工人，正在調整停工狀態的螺紋加工機器人時，機器人突然啟動，抱住工人旋轉起來，造成了悲劇。
5. 1982年夏天，一名英國女工在測試工業機器人的電池時，機器人突然啟動，把女工的手臂折成兩段。
6. 1989年2月底，在日本的一個無人工廠里，發生了一起機器人將一名維修人員強行拖入轉動的機器中絞死的事故。
7. 1999年，就在 The Matrix 在全球范圍內掀起對機器人統治未來的存在主義憂思的時候，一名肉食品加工廠的工人就因為誤操作啟動機器人而被卷入傳送帶，結果不幸身亡。
8. 2001年，一名汽車廠工人在進入機器人防護籠進行清潔工作時被機器人扼住喉嚨壓迫在滾輪下最終窒息身亡，
9. 2006年，一位女工被機器人挾住頸部釘在焊接機上，當場遇難。
10. 2015年7月，一臺“發狂”的機器人“錯手”將美國一汽車工廠裝配工“殺死”。據調查人員描述，事發當時該裝配工在工廠六號廠房“100區”工作，然后不幸的是，其中一個機器人突然“發狂”，從一個區走向另一區，在裝載完畢的地方仍試圖再裝一遍，胡亂得揮舞手臂，擊中了他的頭部，當場死亡。
11. 2015年，美國一家汽車工廠的裝配工Wanda Holbrook正在工廠的六號廠房“100區”工作，一個機器人不知道因何原因而突然啟動，并試圖將一個運輸掛鉤從一個區運輸到另一個區。驚慌的Wanda被安全門隔離在房間之中而無處可逃，并且正好處于機器人的路線中間。最終，她被機器人的掛鉤砸中，整個頭顱被砸碎。
12. 2015年，德國大眾汽車制造廠中一個機器人殺死了一名人類工作人員。當時這名21歲的技術工人正在安裝和調制機器人，后者突然“出手”擊中工人的胸部，并將其碾壓在金屬板上。
13. 在德國工廠出事之后不久，這樣的悲劇又在印度發生。印度Manesar（馬尼薩）一名汽配公司的年輕工人在維修脫節金屬板時被一個機器人“殺害”，這個機器人是預先編程好來焊接金屬板的。

機器人事故原因分析

日本機器人協會曾提供了幾個典型的工業機器人事故案例：

1.一名工人的手指被正在做正常上下運動的機器人夾在工件與切割夾具之間；

2.機器人在進行正常操作時，當它把薄鋼板傳遞到工人手中時割破了工人的手指；

3.在進行正常操作的機器人的手臂撞在工人身上，將工人撞傷；

4.在進行人工操作時機器人手臂不符合指令要求，正當操作人員要進行調整時，頭部被機器人劃破。

機器人事故原因的調查統計分析

由此可知：

1.在人工操作機器人時，機器人造成危險的可能性很大；

2.在機器人造成的危險中，歸因于設備自身誤動作的有一半之多；

3.由機器人自身錯誤所引起的和由人為失誤引起的事故發生率幾乎相等；

4.機器人作為自動化設備在其正常操作條件下，發生事故次數占總事故的比重很大；

5.機器人的設計和生產不能保證使用機器人時絕對安全或絕對不發生故障，安全使用機器人還取決于使用者的技術水平和保養及維修等諸多因素。

美國：評估機器人使用帶來的安全風險

機器人主要有四大類型：1.工業機器人：一種自動控制，可重新編程的多功能機械手，可在三個或更多軸上編程，可固定在適當位置或移動，用于工業自動化應用，如制造，檢驗，包裝和裝配。2.專業服務機器人：在工業自動化應用之外執行商業任務的機器人。例如，用于清潔，交付，消防或手術的機器人。3.移動機器人：可以在自己的控制下行進的機器人。4.協作機器人：一種專為與人類直接互動而設計的機器人。

美國國家職業安全衛生研究所（ NIOSH）2017年10月16日宣布正在建立一個職業機器人研究中心，以評估機器人的潛在收益和風險，并為人與機器人安全互動提供指導。

機器人正在越來越多地進入21世紀的工作場所，然而，機器人帶給人類的好處和潛在安全風險并不完全清楚。因此NIOSH決定創建一個新的研究中心來評估好處和風險，并為人與機器人的安全交互制訂指南。

據報告， NIOSH的研究人員確認在1992年至2015年間有61人死于機器人相關工作場所。新建的研究中心將繼續監測傳統及新興機器人技術造成的傷害的趨勢。

如何讓機器人更安全？

國際標準化組織要求協作機器人使用以下四種安全措施之一：

1.安全監控停止。“這與傳統工業機器人使用的方法類似，”NIOSH主任辦公室高級科學家兼NIOSH職業機器人研究中心成員Vladimir Murashov說。“當工人想要進入機器人的工作區時，工作就會停止。”

2.手指導。機器人僅在操作員的控制下移動。

3.速度和分離監測。當工人接近時，機器人會自動降低其速度，直到它即將被觸摸時停止。

4.功率和力限制。機器人在其可攜帶的有效載荷方面受到限制，并且如果它們意外撞擊某人，則可以降低的力量。此外，有些機器人往往設計有圓形邊緣和更柔軟的表面，以減少發生接觸時受傷的風險。

目前，我國工業機器人安全標準日益完善，已經制定了《工業機器人 安全實施規范》（GBT 20867-2007）、《工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人》（GB 11291.1-2011）、《機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成》（GB 11291.2-2013）等國家標準。

除了機器人本身的安全需要提高之外，員工操作機器人也要有安全知識，員工還應避免不安全行為。

員工常見的幾種不安全行為

如果員工不知道正確的操作方式、已知正確操作方法但為了省事省略了某些步驟、按自己的習慣操作等，均可能導致不安全行為。下面總結出員工十大不安全行為，應極力避免。

1.不知道正確的操作方式或已知正確操作方法，但為了省事省略了某些步驟，按自己的習慣操作。導致操作錯誤、忽視安全、忽視警告；

2.未經許可開動、關停、移動機器；

3.開關機器未給信號，開關沒有鎖緊，造成意外轉動、通電或漏電等；

4.造成安全裝置失效；

5.使用不安全設備；

6.手代替工具操作；

7.冒險進入危險場所；

8.攀、坐不安全位置；

9.未戴勞保用品：在必須使用個人防用品的作業場所忽視其作用；

10.不安全裝束：服裝過于肥大，操作帶有旋轉部件的設備時戴手套，女員工長發不盤起就操作轉輪設備。